下記の方法にしたがってファイアウォールの設定をお願いします。
1)ユーザーインターフェースを詳細モードへ切り替えます。
・標準モードから詳細モードへ切り替えるには？
http://canon-its.jp/supp/eset/etpc40017.html
2) 「設定」をクリックし、「パーソナルファイアウォール」をクリックします。
3) 画面右側の「対話型フィルタリングモードへの切り替え」をクリックし、
「対話型フィルタリングモード」に切り替えます。
4) FTPの通信が発生した際に「アクションを記憶する」にチェックを入れ、
「許可」ボタンをクリックして通信を許可してください。
・【参考情報】ファイアウォールを「対話型フィルタリングモード」へ切り替える方法
http://canon-its.jp/supp/eset/etpc40026.html
