ESMCは、 社外にあるパソコンも一元管理できまか？

基本的には、社外/社外のPCを管理する事は可能です。

クライアント管理する際の仕組みですが、
クライント側で管理情報を指定の場所にアップします。
そして、ESMC側で指定の場所にたまっているクライントのデータを読み込みます。

指定の場所については社内においている状態で、社外からアクセスできない場合が
ありますので、会社のポリシー次第となります。
指定の場所にアクセスできれば管理可能です。

ライセンス数が多い場合などは、拠点ごとに
ESMCを分けて管理している事例もあります。