一元管理するためにはサーバを立てないといけないでしょうか

ESMCをご利用になる場合、Windows Server OSが稼働するサーバが必要となります。

・ESET Security Management Center (ESMC) 対応OS
https://eset-info.canon-its.jp/business/esmc/#spec

一元管理する際、ESET Security Management Center (ESMC) を導入する必要がございます。